Les robinets-vannes peuvent être classés en fonction de la configuration de leurs surfaces d'étanchéité en robinets-vannes de type à coin-et robinets-vannes de type parallèle-. Les vannes à vanne de type Wedge-sont en outre classées en types à simple-disque, double-disque et -disque flexible, tandis que les vannes à vanne de type parallèle-sont classées en types à simple-disque et double-disque. En fonction de la position des filetages de tige, ils sont classés soit en vannes à tige montante-, soit en vannes à tige non-montante-.
En fonction des méthodes de connexion, ils sont classés en vannes à bride, filetées, -soudées bout à bout, à emboîtement-soudées, à soufflet-scellées et-vannes en acier forgé à joint sous pression. Basés sur des fonctions spéciales, ils comprennent des vannes à soufflet-scellées, à chemise (isolation thermique) et à siège souple-. En fonction du fluide de fonctionnement, ils sont classés en types adaptés à l'ammoniac, au gaz naturel, à la vapeur, à l'eau et à d'autres gaz.